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一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划

颜杰 秦飞舟 翟帅华

软件导刊2019,Vol.18Issue(2):5-8,4.
软件导刊2019,Vol.18Issue(2):5-8,4.DOI:10.11907/rjdk.182031

一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划

An Improved Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning

颜杰 1秦飞舟 1翟帅华1

作者信息

  • 1. 宁夏大学物理与电子电气工程学院,宁夏银川750021
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/改进蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

颜杰,秦飞舟,翟帅华..一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].软件导刊,2019,18(2):5-8,4.

基金项目

宁夏自然科学基金项目(NZ17261) (NZ17261)

软件导刊

1672-7800

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