软件导刊2019，Vol.18Issue(2)：13-16,4.DOI:10.11907/rjdk.182876
一种骨科机器人工作空间分析方法
A Method of Workspace Analysis for Orthopedic Robot
摘要
关键词
骨科机器人/全膝关节置换/蒙特卡洛/DH参数/机器人运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王欢,丁德锐..一种骨科机器人工作空间分析方法[J].软件导刊,2019,18(2):13-16,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61573246) （61573246）
上海市自然科学基金项目(18ZR1427000) （18ZR1427000）
上海市科委部分地方院校能力建设项目(15550502500) （15550502500）
