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多仓储机器人协同路径规划与作业避碰

夏清松 唐秋华 张利平

信息与控制2019，Vol.48Issue(1)：22-28,34,8.
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信息与控制2019，Vol.48Issue(1)：22-28,34,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.7534

多仓储机器人协同路径规划与作业避碰

Cooperative Path Planning and Operation Collision Avoidance for Multiple Storage Robots

夏清松 1唐秋华 2张利平1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉 430081
  • 2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉 430081
  • 折叠

摘要

关键词

多仓储机器人/协同路径规划/作业避碰/死锁

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏清松,唐秋华,张利平..多仓储机器人协同路径规划与作业避碰[J].信息与控制,2019,48(1):22-28,34,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51275366) （51275366）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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