信息与控制2019，Vol.48Issue(1)：35-41,49,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.7577
一类非完整轮式机器人的编队一致性
Formation Consensus for a Class of Nonholonomic Wheeled Robots
梁旭东 1王思明 1李伟杰1
作者信息
- 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州 730070
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摘要
关键词
轮式机器人/非完整约束/编队一致性/耦合权重/图论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁旭东,王思明,李伟杰..一类非完整轮式机器人的编队一致性[J].信息与控制,2019,48(1):35-41,49,8.
