井冈山大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(1)：68-72,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2019.01.014
采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF MOBILE ROBOT BASED ON
IMPROVED NEURAL NETWORK PID CONTROL
李蕾 1刘建鹏2
作者信息
- 1. 安徽三联学院机械工程学院,安徽,合肥 230601
- 2. 安徽四创电子股份有限公司气象探测系统事业部,安徽,合肥 230000
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摘要
关键词
PID控制/BP神经网络结构/改进粒子群算法/追踪误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李蕾,刘建鹏..采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2019,40(1):68-72,5.
