井冈山大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(1)：73-77,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2019.01.015
基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究
RESEARCH ON THE DESIGN OF MANIPULATOR MOTION CONTROL SYSTEM BASED ON STM32
摘要
关键词
机械臂/运动控制/STM32/角度位移传感器/模糊PID控制理论/运动轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘磊,余汾芬..基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2019,40(1):73-77,5.基金项目
2016年安徽省高等学校省级质量工程项目(2016tszy052) （2016tszy052）
