兵工自动化2019，Vol.38Issue(3)：74-79,6.DOI:10.7690/bgzdh.2019.03.018
六足机器人爬楼步态与仿真
Gait Planning and Analysis of 6 Legged Robot in Stair Climbing
摘要
关键词
六足机器人/步态规划/运动分析/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊一帆,曹雏清,周克栋..六足机器人爬楼步态与仿真[J].兵工自动化,2019,38(3):74-79,6.基金项目
国家自然科学基金(61503186) （61503186）
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS2016KF09) （SKLRS2016KF09）
