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航天器紧固件机器人自动安装系统

孙溪淼 夏继霞 汪旭东 姜华 宋新河

兵工自动化2019,Vol.38Issue(3):80-82,87,4.
兵工自动化2019,Vol.38Issue(3):80-82,87,4.DOI:10.7690/bgzdh.2019.03.019

航天器紧固件机器人自动安装系统

Automatic Installation Robot for Faster on Spacecraft

孙溪淼 1夏继霞 2汪旭东 2姜华 2宋新河2

作者信息

  • 1. 北京市八一学校,北京 100080
  • 2. 北京控制工程研究所,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

紧固件/末端执行器/自动安装/工业机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙溪淼,夏继霞,汪旭东,姜华,宋新河..航天器紧固件机器人自动安装系统[J].兵工自动化,2019,38(3):80-82,87,4.

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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