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基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略

孙绍华 王魁生 张恬恬

中北大学学报(自然科学版)2019,Vol.40Issue(1):70-73,78,5.
中北大学学报(自然科学版)2019,Vol.40Issue(1):70-73,78,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2019.01.012

基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略

Improved Genetic Algorithm for Obstacle Avoidance Based on Mirosot Platform

孙绍华 1王魁生 1张恬恬1

作者信息

  • 1. 西安石油大学计算机学院,陕西西安710065
  • 折叠

摘要

关键词

Mirosot/避障运动/路径规划/机器人足球/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙绍华,王魁生,张恬恬..基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略[J].中北大学学报(自然科学版),2019,40(1):70-73,78,5.

中北大学学报(自然科学版)

1673-3193

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