中北大学学报(自然科学版)2019,Vol.40Issue(1):70-73,78,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2019.01.012
基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略
Improved Genetic Algorithm for Obstacle Avoidance Based on Mirosot Platform
孙绍华 1王魁生 1张恬恬1
作者信息
- 1. 西安石油大学计算机学院,陕西西安710065
- 折叠
摘要
关键词
Mirosot/避障运动/路径规划/机器人足球/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙绍华,王魁生,张恬恬..基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略[J].中北大学学报(自然科学版),2019,40(1):70-73,78,5.