山东农业大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(3)：438-443,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-2324.2018.03.014
基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验
Design and Experiment of Omnidirectional Agricultural Measurement and Control Platform Based on uC / OS-Ⅲ System
摘要
关键词
全向性农业测控平台/Mecanum轮/uC/OS-Ⅲ系统/机器人运动学分类
农业科技引用本文复制引用
张帅,宋月鹏,徐保岩,王征,柳洪洁,高东升,樊桂菊..基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验[J].山东农业大学学报（自然科学版）,2018,49(3):438-443,6.基金项目
山东省现代农业产业技术体系果品产业创新团队资金(SDAIT-06-12,SDAIT-06-1) （SDAIT-06-12,SDAIT-06-1）
国家十三五智能农机装备重点研发计划项目(2016YFD0701701) （2016YFD0701701）
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF003) （2017YF003）
山东农业大学“双一流”科技创新团队专项(SYL2017XTTD07) （SYL2017XTTD07）
