现代防御技术2018,Vol.46Issue(6):143-150,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2018.06.022
多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真
Design and Simulation of Multi-UAVs Coordinated Formation Control Software Platform
李春 1宋晓程 1李芳芳1
作者信息
- 1. 北京电子工程总体研究所,北京100854
- 折叠
摘要
关键词
多无人机/编队控制/编队重构/多样性微粒群算法/航线规划/蚁群算法分类
航空航天引用本文复制引用
李春,宋晓程,李芳芳..多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真[J].现代防御技术,2018,46(6):143-150,8.