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多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真

李春 宋晓程 李芳芳

现代防御技术2018,Vol.46Issue(6):143-150,8.
现代防御技术2018,Vol.46Issue(6):143-150,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2018.06.022

多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真

Design and Simulation of Multi-UAVs Coordinated Formation Control Software Platform

李春 1宋晓程 1李芳芳1

作者信息

  • 1. 北京电子工程总体研究所,北京100854
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/编队控制/编队重构/多样性微粒群算法/航线规划/蚁群算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

李春,宋晓程,李芳芳..多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真[J].现代防御技术,2018,46(6):143-150,8.

现代防御技术

OACSTPCD

1009-086X

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