双旋翼无人机串级线性自抗扰控制

张勇陈增强张兴会孙青林孙明玮

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(3)：564-571,8.

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(3)：564-571,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.03.009

Attitude control of tandem rotor UAV based on cascade linear active disturbance rejection control

张勇 ¹陈增强 ¹张兴会 ²孙青林 ¹孙明玮¹

作者信息

线性自抗扰控制器/串级控制/线性扩张状态观测器/双旋翼无人机/姿态控制

信息技术与安全科学

张勇,陈增强,张兴会,孙青林,孙明玮..双旋翼无人机串级线性自抗扰控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(3):564-571,8.

国家自然科学基金资助项目(61573197,61573199) （61573197,61573199）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1672-7207

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