中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(3)：572-578,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.03.010
一种基于内外环结构的四旋翼飞行器容错控制方法
A fault tolerant control method for quadrotor based on inner and outer loops
摘要
关键词
四旋翼飞行器/执行器故障/内外环结构/自适应/反步法/容错控制分类
航空航天引用本文复制引用
郑佳静,李平..一种基于内外环结构的四旋翼飞行器容错控制方法[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(3):572-578,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603144) （61603144）
福建省高校产学合作科技重大项目(2013H6016) （2013H6016）
福建省自然科学基金资助项目(2018J01095) （2018J01095）
