单片机与嵌入式系统应用2019，Vol.19Issue(4)：19-21,25,4.
两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计
Design of Two-wheel Differential Service Robot Chassis Drive System
摘要
关键词
直流电机/DRV8701P/STM32F103/PWM控制/服务机器人/底盘驱动器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈秋霞,范烨,倪丽慧..两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(4):19-21,25,4.基金项目
浙江省青年自然基金资助项目(LQ18F030006). （LQ18F030006）
