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三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析

张国英 姜浩 张涛 肖才 刘冠峰 肖晓兰 骆少明

广东工业大学学报2018,Vol.35Issue(6):24-30,7.
广东工业大学学报2018,Vol.35Issue(6):24-30,7.DOI:10.12052/gdutxb.180081

三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析

Dynamic Modeling and Analysis of 3-DOF Spheroid Parallel Mechanism

张国英 1姜浩 1张涛 1肖才 1刘冠峰 1肖晓兰 1骆少明2

作者信息

  • 1. 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006
  • 2. 仲恺农业工程学院 机电工程学院,广东 广州 510225
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/Lagrange方法/动力学

分类

机械制造

引用本文复制引用

张国英,姜浩,张涛,肖才,刘冠峰,肖晓兰,骆少明..三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析[J].广东工业大学学报,2018,35(6):24-30,7.

基金项目

广东省联合基金重点项目(U1401240) (U1401240)

国家国际科技合作专项(2015DFA11700) (2015DFA11700)

广东工业大学学报

1007-7162

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