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基于双目全景视觉的无人机避障技术探究

马勋举 张瑞珠 马子领 严大考

机电工程技术2019,Vol.48Issue(3):16-19,4.
机电工程技术2019,Vol.48Issue(3):16-19,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.03.004

基于双目全景视觉的无人机避障技术探究

Research on UAV Obstacle Avoidance Technology Based on Binocular Panoramic Vision

马勋举 1张瑞珠 1马子领 1严大考1

作者信息

  • 1. 华北水利水电大学机械学院,河南郑州 450045
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摘要

关键词

无人机/双目全景视觉/避障

分类

航空航天

引用本文复制引用

马勋举,张瑞珠,马子领,严大考..基于双目全景视觉的无人机避障技术探究[J].机电工程技术,2019,48(3):16-19,4.

基金项目

2016年度河南省科技攻关计划(编号:162102110134) (编号:162102110134)

机电工程技术

1009-9492

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