农业工程学报2019，Vol.35Issue(4)：11-19,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.04.002
基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法
Path tracking control method of agricultural machine navigation based on aiming pursuit model
摘要
关键词
农业机械/模型/控制/上线/颠簸路面/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王辉,王桂民,罗锡文,张智刚,高阳,何杰,岳斌斌..基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法[J].农业工程学报,2019,35(4):11-19,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400) （2017YFD0700400）
广东省科技计划项目(2016B020205003) （2016B020205003）
