农业机械学报2019，Vol.50Issue(3)：396-403,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.03.045
串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究
Multi-mode Calibration and Rigid-Flexible Coupling Error Compensation Method of Serial Robot
摘要
关键词
串联机器人/耦合误差/多模式/智能选取/高精度定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宵燕,张秋菊,孙沂琳..串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究[J].农业机械学报,2019,50(3):396-403,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51575236)和江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCXi7_1462) （51575236）
