农业机械学报2019，Vol.50Issue(3)：404-411,357,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.03.046
低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析
Topological Design and Kinematics Analysis of Novel Asymmetric 3-Translation Parallel Manipulator with Low Coupling Degree
摘要
关键词
并联机构/耦合度/运动学分析/工作空间/奇异位形分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,赵一楠,许正骁,李菊,杨廷力..低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析[J].农业机械学报,2019,50(3):404-411,357,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51475050)、江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098)和江苏省绿色过程装备重点实验室项目 （51475050）
