软件导刊2019，Vol.18Issue(3)：1-6,6.DOI:10.11907/rjdk.182257
基于深度相机的苹果采摘机器人路径规划研究
Research on Path Planning of Apple Picking Robot Based on Deep Camera
摘要
关键词
苹果采摘/ToF/Hu不变矩/A*算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王亮,赵德安,刘晓洋..基于深度相机的苹果采摘机器人路径规划研究[J].软件导刊,2019,18(3):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金项目(31571571) （31571571）
