自动化学报2019，Vol.45Issue(3)：458-470,13.DOI:10.16383/j.aas.c180076
机器人操作技能学习方法综述
A Review of Robot Manipulation Skills Learning Methods
摘要
关键词
机器人/操作技能/强化学习/示教学习/小数据学习引用本文复制引用
刘乃军,鲁涛,蔡莹皓,王硕..机器人操作技能学习方法综述[J].自动化学报,2019,45(3):458-470,13.基金项目
国家自然科学基金(U1713222,61773378,61703401),北京市科技计划(Z171100000817009)资助 （U1713222,61773378,61703401）
