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基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计

张春燕盛安冬戚国庆李银伢

自动化学报2019，Vol.45Issue(3)：540-552,13.

自动化学报2019，Vol.45Issue(3)：540-552,13.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170549

Finite-time Standoff Tracking Control of Moving Target by Means of Backstepping for Non-holonmic Robot

张春燕 ¹盛安冬 ¹戚国庆 ¹李银伢¹

作者信息

环航跟踪/非完整机器人/反步法/输入饱和/有限时间稳定

张春燕,盛安冬,戚国庆,李银伢..基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计[J].自动化学报,2019,45(3):540-552,13.

国家自然科学基金(61871221,61876024),国防科研基础研究项目(JCKY2018209B010)资助（61871221,61876024）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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