自动化学报2019，Vol.45Issue(3)：553-565,13.DOI:10.16383/j.aas.c170608
一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法
An Improved VSLAM Algorithm Based on Adaptive Feature Map
摘要
关键词
同时定位与地图构建/视觉里程计/角点响应/区域特征补充/地图扩建/g2o引用本文复制引用
张峻宁,苏群星,刘鹏远,朱庆,张凯..一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法[J].自动化学报,2019,45(3):553-565,13.基金项目
国家自然科学基金(51205405,51305454) （51205405,51305454）
