中国农业科技导报2019，Vol.21Issue(4)：61-69,9.DOI:10.13304/j.nykjdb.2018.0266
柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验
Design and Experiment of Clamping Mechanism About End-effector for Citrus Harvesting Robot
摘要
关键词
柑橘/采摘机器人/末端执行器/夹持机构/简支梁式分类
农业科技引用本文复制引用
王毅,张茂,刘波,刘洒,何宇,许洪斌..柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验[J].中国农业科技导报,2019,21(4):61-69,9.基金项目
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(CSTC2015zdcy-ztzx70003) （CSTC2015zdcy-ztzx70003）
重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)资助. （cstc2016jcyjA0444）
