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基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计

文邹韬 冯穗力

电讯技术2019,Vol.59Issue(4):449-454,6.
电讯技术2019,Vol.59Issue(4):449-454,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-893x.2019.04.014

基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计

Design of an Indoor Localization System Based on Visual-Inertial Odometry and Wi-Fi Fingerprint

文邹韬 1冯穗力1

作者信息

  • 1. 华南理工大学 电子与信息学院,广州510640
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摘要

关键词

室内定位/VIO技术/Wi-Fi指纹/多状态约束卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

文邹韬,冯穗力..基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计[J].电讯技术,2019,59(4):449-454,6.

基金项目

广东省科技计划项目(2016A010101009) (2016A010101009)

电讯技术

OA北大核心CSTPCD

1001-893X

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