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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化

彭孝东 兰玉彬 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政

华南农业大学学报2019，Vol.40Issue(2)：111-117,7.
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华南农业大学学报2019，Vol.40Issue(2)：111-117,7.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.201805011

农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化

Turning mode and whole region-coverage path planning and optimization of agricultural small UAV

彭孝东 1兰玉彬 2胡洁 1欧阳帆 1肖克辉 2高志政1

作者信息

  • 1. 国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/华南农业大学 工程学院,广东 广州 510642
  • 2. 广东省农情信息监测工程技术研究中心/华南农业大学 电子工程学院,广东 广州 510642
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摘要

关键词

农用无人机/转弯掉头/路径规划与优化/全区域覆盖/飞行作业

分类

农业科技

引用本文复制引用

彭孝东,兰玉彬,胡洁,欧阳帆,肖克辉,高志政..农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化[J].华南农业大学学报,2019,40(2):111-117,7.

基金项目

广东省自然科学基金 (2016A030310453,2016A030313389) （2016A030310453,2016A030313389）

国家重点研发计划项目 (2016YFD0200700) （2016YFD0200700）

广东省科技计划项目 (2016A020210081) （2016A020210081）

广东省重大科技计划项目 (2017B010116003) （2017B010116003）

华南农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-411X

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