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一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析

朱伟 刘晓飞 李寒冰 沈惠平 戴志明 顾开荣

常州大学学报(自然科学版)2019,Vol.31Issue(2):44-51,8.
常州大学学报(自然科学版)2019,Vol.31Issue(2):44-51,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2019.02.006

一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析

A Novel 2T2R Parallel Mechanism and Its Kinematic Analysis

朱伟 1刘晓飞 1李寒冰 1沈惠平 1戴志明 1顾开荣1

作者信息

  • 1. 常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州 213164
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摘要

关键词

并联机构/运动学/工作空间/奇异

分类

机械制造

引用本文复制引用

朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣..一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析[J].常州大学学报(自然科学版),2019,31(2):44-51,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51075045) (51075045)

江苏省自然科学基金资助项目(BK20161192) (BK20161192)

江苏省大学生创新创业项目(201610292040Y). (201610292040Y)

常州大学学报(自然科学版)

2095-0411

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