河南科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(4)：17-22,28,7.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2019.04.004
气动扇形柔性关节多指灵巧仿人机械手
摘要
关键词
多指灵巧/仿人机械手/气动扇形柔性关节/运动空间/抓握动作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋钊杰,韩建海,李向攀,郭冰菁..气动扇形柔性关节多指灵巧仿人机械手[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2019,40(4):17-22,28,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51175148) （51175148）
河南省科技攻关基金项目(172102210036) （172102210036）
河南省自然科学基金项目(162300410082) （162300410082）
