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煤矿井下钻机远程控制系统设计

翁寅生 邬迪 鲁飞飞 王龙鹏

煤田地质与勘探2019,Vol.47Issue(2):20-26,7.
煤田地质与勘探2019,Vol.47Issue(2):20-26,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004

煤矿井下钻机远程控制系统设计

Design of remote control system of drilling rig in coal mines

翁寅生 1邬迪 2鲁飞飞 1王龙鹏1

作者信息

  • 1. 中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安 710077
  • 2. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049
  • 折叠

摘要

关键词

控制系统/设计/坑道钻机/光纤/CAN总线

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

翁寅生,邬迪,鲁飞飞,王龙鹏..煤矿井下钻机远程控制系统设计[J].煤田地质与勘探,2019,47(2):20-26,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFC0804204) (2017YFC0804204)

国家科技重大专项课题(2016ZX05045-003) (2016ZX05045-003)

中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2017XAYZD01) (2017XAYZD01)

煤田地质与勘探

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-1986

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