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农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化

李翊宁 郭康权 陈文强 瞿济伟 高华

农业工程学报2019，Vol.35Issue(5)：51-61,11.
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农业工程学报2019，Vol.35Issue(5)：51-61,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.05.007

农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化

Effects of attitude switching parameters on switching precision and time of flexible chassis of agricultural vehicles and its optimization

李翊宁 1郭康权 1陈文强 2瞿济伟 3高华1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌 712100
  • 2. 陕西省农业装备工程技术研究中心,杨凌 712100
  • 3. 第一越南苏联职业技术学院电子工程学院,福安市15910
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摘要

关键词

农业机械/车辆/柔性底盘/姿态切换/参数优化/层次分析法/遗传算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

李翊宁,郭康权,陈文强,瞿济伟,高华..农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化[J].农业工程学报,2019,35(5):51-61,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375401) （51375401）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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