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基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用

高嵩 张金炜 戎辉 王文扬 郭蓬 何佳

现代电子技术2019，Vol.42Issue(9)：163-166,4.
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现代电子技术2019，Vol.42Issue(9)：163-166,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.09.038

基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用

Application of unmanned vehicle local obstacle avoidance method based on Bezier curve

高嵩 1张金炜 2戎辉 3王文扬 1郭蓬 3何佳1

作者信息

  • 1. 中国汽车技术研究中心有限公司 汽车工程研究院,天津 300300
  • 2. 天津大学,天津 300072
  • 3. 河北工业大学,天津 300132
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/局部避障/无人车/四阶贝塞尔曲线/控制点/状态约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高嵩,张金炜,戎辉,王文扬,郭蓬,何佳..基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用[J].现代电子技术,2019,42(9):163-166,4.

基金项目

国家博士后基金(2017M611180) （2017M611180）

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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