中国机械工程2019，Vol.30Issue(6)：658-664,671,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.005
一种零耦合度三平移并联机构的设计及运动学
Design and Kinematics of 3-translation Parallel Mechanisms with Zero Coupling Degree
摘要
关键词
并联机构/运动学/耦合度/工作空间/奇异性分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,吴成琦,许可,赵迎春,杨廷力..一种零耦合度三平移并联机构的设计及运动学[J].中国机械工程,2019,30(6):658-664,671,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375062,51475050) （51375062,51475050）
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2015098) （BA2015098）
江苏省绿色过程装备重点实验室资助项目 （）
