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基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性 加减速控制算法

李浩 吴文江 韩文业 郭安

中国机械工程2019，Vol.30Issue(6)：690-699,10.
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中国机械工程2019，Vol.30Issue(6)：690-699,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.010

基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性 加减速控制算法

Real-time Flexible Acceleration and Deceleration Control Algorithm Based on Adaptive Look-ahead and Predictor-corrector Method

李浩 1吴文江 2韩文业 2郭安3

作者信息

  • 1. 中国科学院大学,北京,100049
  • 2. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110168
  • 3. 沈阳高精数控智能技术股份有限公司,沈阳,110168
  • 折叠

摘要

关键词

自适应前瞻/预测校正/柔性加减速控制/动态修调

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李浩,吴文江,韩文业,郭安..基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性 加减速控制算法[J].中国机械工程,2019,30(6):690-699,10.

基金项目

国家科技重大专项 (2017ZX04011004) （2017ZX04011004）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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