测控技术2019，Vol.38Issue(4)：26-30,36,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.04.006
基于球形视频机器人的管道内缺陷检测方法研究
Research on Inner Surface Defect Detection Method of Pressure Pipe Based on Spherical Video Tube Defect Detection Robot
摘要
关键词
球形视频机器人/管道/缺陷检测/深度卷积神经网络/快速区域卷积神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏展,徐红伟,凌张伟,李静,钟绍俊..基于球形视频机器人的管道内缺陷检测方法研究[J].测控技术,2019,38(4):26-30,36,6.基金项目
浙江省公益技术研究社会发展项目(2016C33002) （2016C33002）
