重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(4)：26-31,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.004
基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划
Automatic Parking Path Planning Based on Pseudo-Spectral Splicing Method
摘要
关键词
Gauss伪谱法/自动泊车/路径规划/最优控制分类
交通工程引用本文复制引用
甘能,赵克刚,裴锋,郭泉成,刘素芬..基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(4):26-31,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575789) （51575789）
广东省自然科学基金资助项目(2016A030313517) （2016A030313517）
