重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(4)：32-40,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.005
双点预瞄式智能车大曲率路径的横向控制
A Lateral Fuzzy Controller of Intelligent Vehicles with Double Look-Ahead Points for Large Curvature Roads
摘要
关键词
智能车/双点预瞄/大曲率/横向控制分类
交通工程引用本文复制引用
刁勤晴,张雅妮,朱凌云..双点预瞄式智能车大曲率路径的横向控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(4):32-40,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61502064) （61502064）
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2011jjA40002) （cstc2011jjA40002）
