重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(4)：83-87,115,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.012
基于自适应模糊PID控制的农用作业 机械轨迹跟踪系统研究
A Novel Adaptive Fuzzy PID Controller for Trajectory Tracking System of Agricultural Machinery
摘要
关键词
农用机械/车辆动力学建模/自适应模糊控制/轨迹跟踪分类
农业科技引用本文复制引用
严国军,贲能军,杨彦,顾建华,祁淼..基于自适应模糊PID控制的农用作业 机械轨迹跟踪系统研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(4):83-87,115,6.基金项目
国家重点研发计划重点专项(2016YFD0700905) （2016YFD0700905）
江苏省政策引导类计划(SZ_YC2017020) （SZ_YC2017020）
盐城市2016年度农业科技创新专项引导资金(YKN2016_14) （YKN2016_14）
盐城工业职业技术学院科研基金资助项目(ygy1703) （ygy1703）
