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改进权重的迭代最近点算法在点云配准中的应用

张崇军 许烨璋 郑善喜 郑家根 张艳

大地测量与地球动力学2019,Vol.39Issue(4):417-420,4.
大地测量与地球动力学2019,Vol.39Issue(4):417-420,4.DOI:10.14075/j.jgg.2019.04.016

改进权重的迭代最近点算法在点云配准中的应用

Improved Weight Iterative Closet Point Algorithm Applied in Point Cloud Registration

张崇军 1许烨璋 2郑善喜 1郑家根 1张艳1

作者信息

  • 1. 核工业湖州工程勘察院,浙江省湖州市环渚路666号,313000
  • 2. 浙江省河海测绘院,杭州市复兴南街268号,310008
  • 折叠

摘要

关键词

点云数据/配准/M估计/选权迭代法/迭代最近点算法

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张崇军,许烨璋,郑善喜,郑家根,张艳..改进权重的迭代最近点算法在点云配准中的应用[J].大地测量与地球动力学,2019,39(4):417-420,4.

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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