东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(2)：245-250,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.02.007
二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制
Position control for planar 3 R underactuated manipulator with second-order non-holonomic constraints
摘要
关键词
平面3R欠驱动机械臂/轨迹规划/位置控制/差分进化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄自鑫,赖旭芝,王亚午,吴敏..二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2019,49(2):245-250,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773353)、湖北省自然科学基金创新群体资助项目(2015CFA010)、高等学校学科创新引智计划资助项目(B17040). （61773353）
