东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(2)：251-258,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.02.008
一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法
TF-IDF based loop closure detection algorithm for SLAM
摘要
关键词
SLAM/回环检测/人造建筑场景/二进制LBD/改进的TF-IDF方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董蕊芳,柳长安,杨国田..一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法[J].东南大学学报（自然科学版）,2019,49(2):251-258,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61105083)、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018ZD06). （61105083）
