工程设计学报2019，Vol.26Issue(2)：146-152,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2019.02.004
面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究
Research on path planning and trajectory tracking control of mowing robot for large airport lawn
摘要
关键词
割草机器人/路径规划/差分GPS/纠偏算法/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周结华,代冀阳,周继强,张孝勇..面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究[J].工程设计学报,2019,26(2):146-152,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61663030) （61663030）
江西省博士后科研择优资助项目(2016KY35) （2016KY35）
江西省教育厅资助项目(GJJ160694) （GJJ160694）
