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多传感器融合的智能车定位导航系统设计

李磊 肖世德 李兴坤 董庆丰

工程设计学报2019,Vol.26Issue(2):182-189,8.
工程设计学报2019,Vol.26Issue(2):182-189,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2019.02.009

多传感器融合的智能车定位导航系统设计

Design of intelligent vehicle positioning and navigation system based on multi-sensor fusion

李磊 1肖世德 1李兴坤 1董庆丰1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031
  • 折叠

摘要

关键词

定位导航系统/智能车/多传感器融合/车道线检测/道路边沿检测

分类

交通工程

引用本文复制引用

李磊,肖世德,李兴坤,董庆丰..多传感器融合的智能车定位导航系统设计[J].工程设计学报,2019,26(2):182-189,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775451) (51775451)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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