哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(3)：482-488,7.DOI:10.11990/jheu.201711101
无人艇自适应路径跟踪控制器的设计与验证
Design and validation of adaptive path following controller for USV
摘要
关键词
无人艇/参数估计/内模控制/艏向控制/Line-of-Sight(LOS)制导算法/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
文元桥,杨吉,王亚周,张纯玮,周阳..无人艇自适应路径跟踪控制器的设计与验证[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(3):482-488,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51579204) （51579204）
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2016-YS-074). （2016-YS-074）
