哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(3)：489-494,500,7.DOI:10.11990/jheu.201712051
欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制
Neuron adaptive iterative sliding-mode control for path tracking of underactuated ship
摘要
关键词
仿射非线性系统/路径跟踪/非线性迭代滑模/Lyapunov稳定性/神经元自适应控制器/最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈智鹏,景富盛..欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(3):489-494,500,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51579024) （51579024）
辽宁省自然科学基金项目(201602072) （201602072）
中央高校基本科研业务费项目(3132016311). （3132016311）
