哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(4)：844-850,7.DOI:10.11990/jheu.201709095
一种面向移动机器人导航的自然路标提取方法
A method of extracting natural landmarks for mobile robot navigation
摘要
关键词
视觉注意/图像聚类/图像分割/移动机器人/路标检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牛杰,卜雄洙,钱堃..一种面向移动机器人导航的自然路标提取方法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(4):844-850,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61573101) （61573101）
江苏省高校自然科学研究项目 ( 16KJB520048 ) （ 16KJB520048 ）
常州市科技计划项目( CJ20180010) （ CJ20180010）
江苏省青蓝工程项目. （）
