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基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法

孙凯 何明祥 张红 蒋纪威

计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(2):235-239,263,6.
计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(2):235-239,263,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2019.02.042

基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法

DYNAMIC OBSTACLE DETECTION BASED ON IMPROVED CONVOLUTION NEURAL NETWORK

孙凯 1何明祥 1张红 1蒋纪威1

作者信息

  • 1. 山东科技大学计算机科学与工程学院 山东青岛266590
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摘要

关键词

深度学习/卷积神经网络/障碍物检测/感兴趣区域

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙凯,何明祥,张红,蒋纪威..基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法[J].计算机应用与软件,2019,36(2):235-239,263,6.

基金项目

山东省社科规划项目(17CKPJ09). (17CKPJ09)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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