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面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

喻恺 彭理群 丁雪 贺宜

交通信息与安全2019,Vol.37Issue(1):42-48,57,8.
交通信息与安全2019,Vol.37Issue(1):42-48,57,8.DOI:10.3963/j.issn.1674-4861.2019.01.006

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

A Study on the Short-time Forecasting Method of Operation Behaviors of Drivers for Man-machine Cooperative Driving

喻恺 1彭理群 1丁雪 1贺宜2

作者信息

  • 1. 华东交通大学交通运输与物流学院 南昌330013
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/驾驶行为/短时预测/线性最优二次型/人机共驾

分类

交通工程

引用本文复制引用

喻恺,彭理群,丁雪,贺宜..面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究[J].交通信息与安全,2019,37(1):42-48,57,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0803900)、国家自然科学基金项目(61703160,U1764262,51605350)、江西省教育厅科技项目(GJJ170420)、江西省交通厅科技项目(2018X0015)资助 (2017YFC0803900)

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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