机械科学与技术2019，Vol.38Issue(4)：499-506,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180213
永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析
Analysis of Mechanics and Power Consumption of Wall-climbing Robot with Permanent Magnet Adsorption Wheel
摘要
关键词
爬壁机器人/功耗/受力分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐东林,龙再勇,袁波,汤炎锦,潘峰..永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J].机械科学与技术,2019,38(4):499-506,8.基金项目
四川省科技支撑计划项目(2017FZ0033)资助 （2017FZ0033）
