机械科学与技术2019，Vol.38Issue(4)：530-537,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180184
风场环境下四旋翼飞行器抗干扰研究
Research on Anti-disturbance for Quadrotor Aircraft in Wind Field
摘要
关键词
四旋翼/动力模型/紊流模型/位置控制/扩展卡尔曼滤波/自适应因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵元魁,王耀力..风场环境下四旋翼飞行器抗干扰研究[J].机械科学与技术,2019,38(4):530-537,8.基金项目
山西省自然科学基金项目(201801D121141)资助 （201801D121141）
