空间控制技术与应用2019，Vol.45Issue(1)：27-31,38,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.01.005
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
A Control Parameterization-Based Optimal PID Parameter Tuning Method for Flexible Joint Manipulator
吴昊 1郭小龙 2谭元 3毛新涛3
作者信息
- 1. 中国航天系统科学与工程研究院,北京100037
- 2. 北京控制工程研究所,北京100094
- 3. 四川大学电气信息学院,成都610065
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摘要
关键词
柔性关节机械臂/最优PID参数整定/控制参数化方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴昊,郭小龙,谭元,毛新涛..一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法[J].空间控制技术与应用,2019,45(1):27-31,38,6.
